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[자료 읽기] Right Hand Robotics (Novel Object Picking)자료 읽기 2022. 3. 16. 15:26
영상 제목 : Site Visit: RightHand Robotics Aims to Automate Picking Operations 출처 : https://www.youtube.com/watch?v=4nH4AyYNTGw&t=97s 영상 제목 : RightPick™ AI: It Only Looks Simple 출처 : https://www.youtube.com/watch?v=RPMOH7KBVw0 object detection 기반 어떤 파지가 가장 쉬운지 추천
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[자료 읽기] Self-Supervised vs Semi-Supervised Learning 특징 차이자료 읽기 2022. 3. 16. 10:05
출처 : https://jimmy-ai.tistory.com/129 Semi-Supervised Learning 정의, 예시 반면에, 준지도 학습이라고 불리는 Semi-Supervised Learning은 기존 데이터의 가공을 거치지는 않으며, 라벨링이 없는 데이터의 예측 라벨 결과를 이용하여 모델을 다시 학습시키는 과정을 의미합니다. 예를 들어, 100개의 라벨이 있는 이미지와 1000개의 라벨이 없는 이미지를 가정하겠습니다. 이 경우, 앞의 100개 이미지를 통해 우선 분류 모델을 학습하고, 101번째 이미지의 라벨을 예측합니다. 이 예측된 101번째 라벨을 pseudo-label로 삼아 101번째 학습 데이터로 간주하여 분류 모델을 학습하는데 사용하고, 102번째 이후 데이터에서도 마찬가지의 과정을..
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[자료 읽기] Unsupervised Visual Representation Learning Overview： Toward Self-Supervision자료 읽기 2022. 3. 16. 09:49
출처 : https://hoya012.github.io/blog/Self-Supervised-Learning-Overview/ Unsupervised Learning 연구 분야 중에 하나인 Self-Supervised Learning 에 대해 소개 * Self-Supervised Learning 이란? Supervised Learning(지도 학습)은 2010년대에 접어들면서 굉장히 높은 성능을 달성하였지만 그러한 성능을 달성하기 위해선 무수히 많은 양의 데이터가 필요하고, 데이터를 사용하기 위해선 각 샘플마다 labeling을 해주어야 하는 점이 많은 시간과 비용을 필요로 하게 됩니다. 이러한 단점들을 해결하기 위해 여러가지 연구 주제들이 나오고, 활발하게 연구가 진행이 되고 있습니다. 유사한 task..
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[자료 읽기] 자기지도학습이란?자료 읽기 2022. 3. 16. 09:01
출처 : https://lifeisenjoyable.tistory.com/15 * 자기지도학습이란? 자기지도학습이란 레이블이 없는 데이터를 기반으로한 학습으로서, 자기 스스로 학습 데이터에 대한 분류를 수행한다. 기존 지도학습과 비지도 학습은 데이터 레이블의 유무에 따라 구분되었다. 지도 학습. 레이블 있다. Classification, Regression에 사용 비지도 학습. 레이블 없다. Clustering에 사용 * 자기지도학습 구성 자기지도학습은 Pre-trained 모델 생성과 Downstream task 두 단계로 구성. Pre-trained 모델은 대량의 raw data을 이용하여 전반적인 특징을 학습하는 단계 (Untagged data -> tagged data) Downstream tas..
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[자료 읽기] 논문 읽는법자료 읽기 2022. 3. 15. 11:46
출처 : 한국딥러닝 주식회사 1. 배경지식 - 기초적인 지식은 논문보다는 인터넷, 책을 통해 습득한다. - 사용되는 기술들의 영어 표현에 익숙해져야 한다. - 읽으려는 분야에 대해 base가 되는 논문, 방법들을 알아둔다. 2. 논문 선정 - 유명 컴퍼런스, 저널의 논문을 보자. - 피인용수가 많은 논문을 보자. 3. Abstract & introduction - introduction은 "기존 방법들 소개, 기존 방법들 또는 현 방법들의 문제 제기, 제안하는 방법 간략히 소개, 기존 방법들과 비교"로 구성된다. 4. Related Work - 기존 방법들을 소개하는 섹션. 5. Proposed method - Proposed method 부분은 논문의 핵심이며 제안하는 방법을 소개하는 섹션이다. - 보..