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출처 : https://github.com/BerkeleyAutomation/dex-net # dex-net/data/grippers - baxter, robotiq_85, yumi_metal_spline - README.txt : 이 리포지토리에서는 현재 우리의 맞춤 ABB YuMi 그리퍼와 Baxter 그리퍼에 대한 설명을 실어놓았다 # dex-net/data/meshes - box.obj, clown.obj, spray.obj, kinect.obj, table.obj # dex-net/data/test - database : test.hdf5 - models : bar_clamp.obj, bar_clamp.sdf

출처 : https://github.com/BerkeleyAutomation/dex-net # dex-net/cfg/examples/execute_grasp_registration.yaml - database, dataset, gripper, metric, object # dex-net/cfg/tools/generate_gqcnn_dataset.yaml - Dex-Net 데이터베이스 파라미터 - 데이터셋 파라미터 - 목표 객체 - 카메라 특징, 카메라 포즈, 객체 포즈 - 데이터셋 생성 파라미터 - GQ-CNN 파라미터 - 테이블 정렬 조건 파라미터 - 충돌 확인 조건 파라미터 - 텐서 데이터셋 형태 - 디버깅 파라미터 # dex-net/cfg/tools/visualize_gqcnn_dataset.yam..

출처 : https://github.com/BerkeleyAutomation/dex-net # dex-net/apps/dexnet_cli.py 데이터베이스를 사용하기 위한 명령행 도구 * class Completer - __init__ : 명령 리스트를 제공 - _listdir : 서브디렉토리에 경로를 나눠주는 리스트 디렉토리 'root' - _complete_path : 파일시스템 경로의 완벽을 수행 - complete_extra : 'extra' 명령을 위한 완벽 - complete : Generic readline completion entry point - set_words : dexnet entity tab completion * class DexNet_cli - API - __init__ : ..