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베이즈정리 (조건부확률, 사전확률, 사후확률)자료 읽기 2023. 3. 4. 12:36
* 출처 - https://blog.naver.com/deokim/222322710425 * 베이즈정리 - 정리 : 사전확률과 사후확률 사이의 관계 - 개념 : 사전확률로부터 사후확률을 구할 수 있다. - 공식 : P(A|B) = P(A∩B) / P(B) = P(A)*P(B|A) / P(B) * 예시 - A 사건 : 암 존재 / 사실 : 실제로 암이 있다. - B 사건 : 암 진단 양성 - 추정 : 진단을 해보니 암이 있을 것 같다. - P(A) : 암이 실제로 있을 확률 = 1.4% - P(B) : 암 진단시 양성으로 나올 확률 - P(B|A) : 암이 실제로 있을때, 암 진단이 양성으로 나올 확률 = 75% - P(B|~A) : 암이 실제로 없을때, 암 진단이 양성으로 나올 확률 = 11% - 사전확..
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SLAM논문 읽기 2023. 3. 4. 12:17
* Odometry https://blog.naver.com/ycpiglet/222139215170 [ROS] Odometry(오도메트리, Odom)란 무엇인가? Odometry : (차의) 주행 거리 측정 시간에 따른 위치 변화를 추정하기 위해 모션 센서의 데이터를 사용하... blog.naver.com - (출발 지점을 기준으로) 상대적인 위치를 추정 - 주행기록계 - 엔코더를 통해 로봇의 좌표를 상대적으로 추정 가능 * graph SLAM - 친절한 설명 https://blog.naver.com/kangdy1997/222989382160 SLAM(simultaneous localization and map)-graph 기반 이 글은 다음의 블로그를 참조하였습니다.(http://jinyongjeong..
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Visual Studio 프로젝트 종속성 설정AGV 2023. 2. 2. 15:12
한 솔루션 내에 여러 프로젝트가 존재할 경우, 빌드하고 싶은 프로젝트를 시작 프로젝트로 설정 후 빌드를 실행합니다. 만약 A 프로젝트를 빌드하기 위해서 B 프로젝트가 꼭 필요하다면, 가령 A 프로젝트가 B 프로젝트를 도구로써 사용하는 경우가 있다면, A 프로젝트를 빌드하기에 앞서 B 프로젝트를 먼저 빌드해야 합니다. 이때 프로젝트 종속성을 설정하여 줍니다. 솔루션에서 속성을 누르고 프로젝트 종속성을 클릭하면 각 프로젝트가 어떤 프로젝트를 도구로 쓸지(~에 종속될지) 설정할 수 있습니다. 이후, A 프로젝트를 시작 프로젝트로 설정 후 빌드를 실행하면 B 프로젝트 빌드 후 A 프로젝트가 빌드되어 실행됩니다.
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허브,스위치,라우터AGV 2022. 12. 2. 10:31
* 출처 : https://m.blog.naver.com/chlalsdud61/220744988172 - 허브,스위치,라우터 차이점 * 출처 : https://youtu.be/y8rPmcYRsrk - L2 스위치 - MAC 주소로 스위칭하는 장치 - cmd창에 ipconfig /all 하면 물리적 주소(ex. 04-D4-C4-25-16-F1)가 MAC 주소에 해당한다. - MAC 주소는 전세계에 하나밖에 없다. 중복되는 주소는 없다. - 48Bit로 이루어진 MAC 주소 - 네트워크란 스위치의 집합체