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SYSTEMTIME st; char currentTime[84] = ""; GetLocalTime(&st); sprintf_s(currentTime, "%d/%d/%d %d:%d:%d %d", st.wDay, st.wMonth, st.wYear, st.wHour, st.wMinute, st.wSecond, st.wMilliseconds); std::cout

* 모터 https://blog.naver.com/fillnet/222667240957 AC 서보모터 안녕하세요 여러분! 이번에는 서보 시스템에서 사용되는 모터의 종류에 대해서 좀 더 알아보겠습니다. 이전... blog.naver.com

일반적으로 위의 이미지처럼 구성관리자에 들어가보면 배포란이 비활성화되어 있다. 원격 디버거로 다른 디바이스에 배포파일을 전송하기 위해서는 배포란을 활성화시킨 뒤 체크를 해야한다. 먼저 아래의 이미지와 같이 원격 디버거로 설정한다. 다음으로, 디버그 속성 페이지에서 구성 속성 안에 디버깅을 누른뒤, 다음과 같이 어디로 배포할지 설정한다. 이후 해당 페이지의 오른쪽 위에 있는 구성 관리자를 누르면 배포란이 활성화 된다.

한 솔루션 내에 여러 프로젝트가 존재할 경우, 빌드하고 싶은 프로젝트를 시작 프로젝트로 설정 후 빌드를 실행합니다. 만약 A 프로젝트를 빌드하기 위해서 B 프로젝트가 꼭 필요하다면, 가령 A 프로젝트가 B 프로젝트를 도구로써 사용하는 경우가 있다면, A 프로젝트를 빌드하기에 앞서 B 프로젝트를 먼저 빌드해야 합니다. 이때 프로젝트 종속성을 설정하여 줍니다. 솔루션에서 속성을 누르고 프로젝트 종속성을 클릭하면 각 프로젝트가 어떤 프로젝트를 도구로 쓸지(~에 종속될지) 설정할 수 있습니다. 이후, A 프로젝트를 시작 프로젝트로 설정 후 빌드를 실행하면 B 프로젝트 빌드 후 A 프로젝트가 빌드되어 실행됩니다.

* 출처 : https://m.blog.naver.com/chlalsdud61/220744988172 - 허브,스위치,라우터 차이점 * 출처 : https://youtu.be/y8rPmcYRsrk - L2 스위치 - MAC 주소로 스위칭하는 장치 - cmd창에 ipconfig /all 하면 물리적 주소(ex. 04-D4-C4-25-16-F1)가 MAC 주소에 해당한다. - MAC 주소는 전세계에 하나밖에 없다. 중복되는 주소는 없다. - 48Bit로 이루어진 MAC 주소 - 네트워크란 스위치의 집합체

1. 알고리즘 구조 * 독립 Algorithm - 목적 : tread값을 제외하고, 기구에 독립된 알고리즘으로 관리하기 위함. - 입력값 양바퀴 중심점의 속도 : Vs 양바퀴 중심점의 각속도 : Ws 양바퀴 간 거리(tread) : Lt - 출력값 왼쪽 바퀴 중심의 속도 : Vl 오른쪽 바퀴 중심의 속도 : Vr * 종속 Algorithm - 목적 : 기구에 종속된 알고리즘으로 관리하기 위함. - 입력값 왼쪽 바퀴 중심의 속도 : Vl 오른쪽 바퀴 중심의 속도 : Vr - 출력값 왼쪽 바퀴 회전 속도 : RPMl 오른쪽 바퀴 회전 속도 : RPMr 2. 변환 공식 및 제한 조건 * 변환 공식 Vs는 Vl과 Vr의 평균 속도 Ws는 Vl과 Vr 간 상대속도를 tread로 나눈 값. Vr을 0으로 두면 각속..