[논문 구현] Dex-Net 구조 (dex-net/data)

출처 : https://github.com/BerkeleyAutomation/dex-net

# dex-net/data/grippers

- baxter, robotiq_85, yumi_metal_spline

- README.txt : 이 리포지토리에서는 현재 우리의 맞춤 ABB YuMi 그리퍼와 Baxter 그리퍼에 대한 설명을 실어놓았다

 

# dex-net/data/meshes

- box.obj, clown.obj, spray.obj, kinect.obj, table.obj

 

# dex-net/data/test

- database : test.hdf5

- models : bar_clamp.obj, bar_clamp.sdf