[자료 읽기] Pickit 3D (Bin picking)

영상 제목 : What to pick – bin picking tutorial

출처 : https://www.youtube.com/watch?v=SZuZpBoK4N8 

카메라를 통해 객체를 모델링하거나 객체의 CAD 파일을 통해 객체를 인식

일전에 빈피킹했을때의 방식과 유사. 객체에 대한 가장 정확한 정보를 알고리즘에게 주는 것.

이러한 알고리즘의 경우 새로 들어오는 객체에 대한 정확한 정보 없이는 인식 및 파지 불가