빈피킹(Bin picking) vs 피스피킹(Piece picking)

# 빈피킹(Bin picking) vs 피스피킹(Piece picking)

* 빈피킹

- 박스 내 작은 부품을 피킹하는 작업의 일반적 통칭

- 주 단일 품목이 적치형태로 존재

- 제조산업 현장에서 주로 사용됨

- 대표적 상용화 솔루션 : Pickit사의 Pickit3d, Solomon사의 solomon-3d

* 피스피킹

- 박스 내 혼재되어 있는 다양한 물건들을 피킹하는 작업

- 처음 보는 물체도 피킹이 가능하도록 하는 Novel object recognition 기술 필요

- 물건을 직접 파지하는 그리핑 또는 흡착 방식의 엔드이펙터의 범용성 확보 필요

- 물류현장에서 주로 사용됨

- 대표적 상용화 솔루션 : Right hand robotics사, Covariant사 -> 현장 적용사례 부족

* 출처

- 로봇 부품의 변화: 단순 기능성 부품에서 지능 융합 부품으로

http://kros.org/admin/paper/file/06_%ED%8A%B9%EC%A7%91_%ED%99%A9%EC%A0%95%ED%9B%88.pdf